国家自然科学基金 “基于语义点云的智能汽车环境感知与建模”
2017 Intelligent Vehicle Future Challenge
2018-01-01 ~ 2020-03-30 国自基金项目管理，该基金项目的研究内容涵盖面较广，包括基于图像和点云的环境语义理解，及基于语义信息的建图定位。作为该基金项目的管理者，管理下属五个子项目的实施进展与总结汇报，具体负责内容如下：
- 负责和五个子项目实施人定期沟通，对项目过程中遇到的技术性问题及时了解、跟进及协助解决；
- 负责五个子项目的阶段性进展收集、汇报、总结与进度把控；
- 负责整体项目的年度进展总结及成果汇报；
