[2021.11] 一篇论文 被 IEEE Sensors Journal 接收。

[2021.02] 一篇论文 被 CVPR 2021 Oral 接收。

[2021.02] 一篇论文 被 IEEE Robotics and Automation Letters (ICRA 2021 option) 接收。

[2020.09] 我们的方法 RangeRCNN 在 KITTI 3D车辆检测 中排名第二 （在有论文的方法中）。

[2020.07] 我们的方法 HRI-MSP-L 在 KITTI Cyclist检测 benchmark 取得四项任务第一 (2D检测, 3D检测, BEV检测, 朝向检测)。

[2020.06] 一篇论文 被 IEEE Robotics and Automation Letters (IROS 2020 option) 接收。

[2020.01] 一篇论文 被 Tsinghua Science and Technology 接收。

[2019.02] 我们的方法 SALoss 在 ScanNet benchmark (3D实例分割任务)中取得第一。

[2019.01] 一篇论文 被 ICRA 2019 接收。

[2018.09] 我们的方法 HDGCN 在 Paris-Lille-3D benchmark (3D语义分割任务) 中取得第一。