L4无人驾驶系统开发
2017 Intelligent Vehicle Future Challenge
2016-11-30 ~ 2017-11-30 无人驾驶系统负责人，开发智能车实验室L4无人驾驶车辆CyberTiggo，并参加中国智能车未来挑战赛，具体负责内容如下：
- 负责无人车系统集成，包括集成视觉目标检测、车道线检测、信号灯检测、激光雷达检测、车辆定位、决策、路径规划、车辆控制等子模块，协调各子模块负责人定义功能接口及进行真车联合调试；
- 负责无人车决策、局部路径规划及车辆速度控制模块的开发与完善，实现无人车高速及城区道路的正常行驶；
- 负责参加2017年中国智能车未来挑战赛，作为比赛过程中的唯一跟车负责人，实时跟进并负责解决比赛过程中的突发状况；
