全自动送餐机器人

2018-06-01 ~ 2018-07-30 课程项目组长，带领5人团队实现送餐机器人的全流程设计。得益于精心的机械结构设计，和市面上送餐机器人相比，我们的机器人可以全自动地直接将餐盘送上任意高度的饭桌，不需要人为的干预。具体负责内容如下：

• 统筹规划送餐机器人的机械结构设计、电路设计、定位建图、规划控制，进行任务分工与项目时间管理；
• 个人负责送餐机器人的上位机功能实现，包括上下位机通信、单线激光雷达建图定位、路径规划及控制；