2018-01-01 ~ 2020-03-30 国自基金项目管理，该基金项目的研究内容涵盖面较广，包括基于图像和点云的环境语义理解，及基于语义信息的建图定位。作为该基金项目的管理者，管理下属五个子项目的实施进展与总结汇报，具体负责内容如下：
2018-06-01 ~ 2018-07-30 课程项目组长，带领5人团队实现送餐机器人的全流程设计。得益于精心的机械结构设计，和市面上送餐机器人相比，我们的机器人可以全自动地直接将餐盘送上任意高度的饭桌，不需要人为的干预。具体负责内容如下：
2016-11-30 ~ 2017-11-30 无人驾驶系统负责人，开发智能车实验室L4无人驾驶车辆CyberTiggo，并参加中国智能车未来挑战赛，具体负责内容如下：